在全球第二大精密导轨制造商的实验室里，一台KA系列单轴机器人正在进行最后的重现精度测试，屏幕上显示的数据稳定在±0.005毫米范围内，恰好是人类的发丝直径的十六分之一。

作为工业自动化的基础组件，单轴机器人在精密制造领域扮演着日益重要的角色。与复杂的多轴机械臂相比，单轴机器人专注于线性运动，是实现高精度、高稳定性的有效解决方案。

01 产品核心优势

上银HIWIN的单轴机器人基于两大核心技术——滚珠螺杆和线性滑轨。

滚珠螺杆负责将旋转运动转换为精准的直线运动，而线性滑轨则确保整个运动过程的平稳与稳定。

KA系列单轴机器人在性能参数上具有明显优势：最大移动速度可达1.25~1.8米/秒，最大有效行程达3000毫米。

最值得关注的是其±0.005毫米的高重现精度，这个数字在许多精密加工场景中成为决定成败的关键。

02 技术自主之路

上银科技坚持走技术自主之路，这条路径在单轴机器人领域尤为重要。公司从核心零部件做起，实现了从零件到整机的垂直整合。

在机械构造方面，KA系列整合了HIWIN直线导轨和滚珠螺杆，并采用轻量化高刚性的铝材底座。这种设计在保持结构强度的同时，有效降低了整体重量。

公司自研的HCR4控制器与HRSim模拟软件形成了完整的软硬件生态系统。用户可以通过模拟软件进行离线编程，直接导入实机运行，大大缩短了调试时间。

03 产业应用广度

单轴机器人应用范围相当广泛。在半导体制造中，晶圆机器人负责晶圆在曝光、研磨、清洗、测试及封装等制程中的传送任务。

针对特殊行业需求，上银开发了适应各种环境的型号。例如采用迷宫式防尘护盖设计的型号，有效防止粉尘侵入，洁净等级可达Class 1000，特别适用于半导体、医疗生技等领域。

汽车制造、电子组装、PCB产业、锂电制造、激光切割等行业都可见到单轴机器人的身影。这些机器人在自动化产线上承担着搬运、检测、焊接、涂胶等多项任务。

04 市场响应与趋势

2025年前三季度数据显示，机器人在上银整体业务中约占7%的营收比例。

市场对于智能自动化的需求持续增长。全球工业机器人市场预计将以10.84%的年复合增长率增长，到2030年市场规模将达到1377.5亿美元。

上银科技在全球线性导轨市场稳居第二，滚珠螺杆市场位居第三，仅次于日本的NSK和THK。这一市场地位为其单轴机器人的发展提供了坚实的技术基础和市场渠道。

上银的工业机器人自给率已达100%，其机器人和单轴相关产品的应用正随着全球自动化浪潮而持续扩展。

随着全球制造业对精密度和生产效率的要求日益提高，单轴机器人作为自动化生产线的基础单元，其重要性愈加凸显。

当全球半导体厂商都在为晶圆传输的稳定性发愁时，一家台湾制造商提供的单轴机器人解决方案被悄然引入产线。

这套系统在半导体制造环境中的粉尘控制达到了Class 1000的洁净等级，而其±0.005毫米的重复定位精度，恰好满足了最苛刻的芯片制造工艺需求。