您是否正在为精密装配产线寻找一款不占空间、又能保证重复定位精度的自动化方案？

在电子、半导体及小型零件加工行业，产线空间往往寸土寸金。上银（HIWIN）桌上型机器人正是为这类严苛需求而生。它并非简单地将大型设备缩小，而是基于精密传动与控制技术，为桌面级自动化打造的完整解决方案。

产品核心优势：不止于小，更在于精

上银桌上型机器人通常包含多关节的 四轴SCARA机器人 与 单轴/多轴直角坐标机器人 两大类别，共同特点是安装底座小、工作半径紧凑，可直接放置于标准操作台面上。

极致空间利用

以热门型号 RK系列SCARA机器人 为例，其臂展范围通常从 175mm到700mm，本体重量轻，可轻松集成到现有产线中，无需大规模改造机台，特别适合手机零部件、可穿戴设备等的柔性化生产。

高重复精度保障

得益于上银自制的高精度滚珠丝杠与直线导轨，以及低背隙行星减速机，这类机器人的重复定位精度可达 ±0.01mm 至 ±0.02mm。例如在微型USB接口装配或镜头模组点胶工艺中，这种精度能有效保证产品一致性，降低不良率。

高速度与稳定性

采用自主研发的驱动器与控制系统，优化了加减速算法。在实际应用中，其标准循环时间（例如：1kg负载下，25mm/305mm/25mm往返）表现出色，能显著提升UPH（单位小时产出）。搭配直驱电机技术的特定机型，在高速取放中更能保持末端无振动，实现平稳运行。

典型应用场景与数据参考

上银桌上型机器人已广泛应用于3C电子、精密涂胶、锁螺丝、检测及小型零件拾取等场景：

案例一：精密涂胶：某汽车电子零部件产线引入上银SCARA机器人用于电路板密封涂胶。相比人工，效率提升约 40%，且胶条宽度均匀度误差控制在 ±0.05mm 内，良率提升至 99.2%。

案例二：高速取放：在半导体后道封装工序中，使用上银桌上型四轴机器人进行晶粒的转移排列，单次循环时间缩短至 0.6秒以内，同时保证了物料的无尘搬运要求。

案例三：柔性装配：配合视觉系统与末端效应器（如柔性夹爪），上银机器人可完成微型齿轮的精准啮合装配，其力控技术能有效防止零件损伤。

选型与技术支撑

选择上银桌上型机器人，不仅是选择一台设备，更是获得一套完整的传动与控制技术支撑。我们从直线导轨、滚珠丝杠到力矩电机、驱动器，拥有垂直整合的产业链。这意味着：

匹配性高：核心部件均为自主研发，系统响应和协同性更好。

定制化服务：可根据您的具体负载、行程、精度要求，提供协助选型、图纸及方案优化。

可靠性验证：产品经过严格的寿命测试与环境适应性测试，MTBF（平均无故障时间）数据行业领先。

如果您对上银桌上型机器人的具体型号、负载能力或如何与您现有产线集成有进一步疑问，我们提供免费的选型咨询与技术资料。

电话/微信：15250417671

官网：https://www.hiwiner.cn/