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HIWIN晶圆机器人:为半导体先进制程提供洁净、高精度移载方案

更新时间  2026-04-16 07:20 阅读

一、 满足苛刻制程:数据驱动的性能基石

在半导体制造中,晶圆传输环节的洁净度与精度直接决定产品良率。根据我们对12英寸晶圆产线的跟踪数据,采用高刚性、低发尘设计的晶圆机器人,可将颗粒添加物(Particle)控制在ISO Class 1级洁净环境下,单次取放动作的重复定位精度可达±0.1mm。例如,在设备前端模块(EFEM)中,机器人通过优化轨迹算法,使晶圆对准时间缩短18% ,每小时晶圆吞吐量(WPH)提升至320片以上,有效降低工厂的单个晶圆制造成本。

HIWIN晶圆机器人:为半导体先进制程提供洁净、高精度移载方案.png 

二、 核心价值:从精度到可靠性的量化跃升

精度保持寿命:采用无润滑脂的真空兼容设计,在真空环境下(低至1x10^-6 Torr)连续运行20,000小时后,定位精度衰减低于5% ,大幅减少维护频次。

 

晶圆安全处理:集成柔性接触技术与力反馈控制,抓取力控制分辨率达0.1N,可安全处理厚度仅0.1mm的薄晶圆或翘曲晶圆,边缘破损率控制在1/1,000,000以下。

 

高速响应:自主研发的驱动器与控制器匹配,使机器人单次取放周期(从收到指令到完成放置)最短可至1.2秒,适用于高吞吐量的先进封装产线。

 

三、 场景化选型:匹配您的工艺需求

针对不同工艺段,我们提供差异化解决方案:

 

EFEM模块用大气机器人:适用于晶圆盒(FOUP/FOSB)到对准器/预对准台的传输,重点优化洁净度与传输效率。

 

真空腔体用机器人:用于PVDCVD、刻蚀等真空工艺腔室内的晶圆传输,材料经特殊脱气处理,本底碳氢化合物污染低于5x10^-5 g/s

 

复合型机器人:集成Mapping(晶圆图谱)功能,可快速检测晶圆片数及位置偏移,减少独立检测单元,节省机台空间30%

 

四、 技术支持与快速响应

我们提供从选型仿真到安装调试的全流程服务。技术团队可基于您的晶圆尺寸(如4/6/8/12英寸)、传输行程、洁净度等级及通量要求,提供3D模型及负载曲线图。目前,我们的机器人本体平均无故障时间(MTBF)已达50,000小时,备件可在24小时内发出,确保您的产线持续运行。

 

行动建议:如您正在进行新产线设计或现有设备升级,建议直接提供工艺参数(如晶圆尺寸、目标吞吐量、环境要求),我们将为您出具专属的移载方案与性能报价单。

 

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